以下が大きな違いです。
・ステレオカメラがモノクロからカラーに変更。
・視認範囲／距離の拡大。
・衝突回避（完全停止）相対速度が速度差30km/hから50km/h以下に変更。
その他アイサイトについて、詳しくは下記からもご覧いただけます。
https://www.subaru.jp/eyesightowner/ アイサイトオーナーズサポート