アイサイトは2台のステレオカメラを用いた画像処理により、歩行者の認識をしますが、対象物の大きさや形状、動きから行っており、頭部、両肩の輪郭が明瞭であるときに認識します。
立っている状態で身長が約1ｍ以上の歩行者を設定値としており、小さい動物や物体は検知できません。
また、近くにある高さが低い対象物など、カメラの視野から外れるものは認識できません。