自動車専用道路上での渋滞時(0km/h～約50km/h)、一定の条件を満たすと、ステアリングから手を放すことが可能となり、ドライバーの運転負荷を大幅に軽減します。

【補足事項】
ステレオカメラと3D高精度地図データの両方の位置情報で制御しています。ステレオカメラの白線位置情報と3D高精度地図データの位置情報が一致しない場合は使用できません。また、先行車がいない場合は使用できません。