必ずしも止まるものではございません。
アイサイトはステレオカメラで前方の障害物を検知し、条件が満たされた場合にプリクラッシュブレーキが作動します。
歩行者が飛び出してきたような場合は検知できず、作動しない場合もありますので、十分注意して運転してください。